护理机器人"真干活"了！国家重点研发计划项目通过中期检查

2026年8月，国家重点研发计划"智能机器人"重点专项"轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范"项目，在北京市海淀区四季青镇敬老院顺利通过中期现场检查。项目研发的护理机器人在真实敬老院环境中完成了一系列照护任务，以"真干活、干真活"的实际表现，逐步验证"机器人服务老年人"这一行业命题。

验收现场，这台护理机器人完成了从开门、开灯、物品递送、桌面整理、浇花到紧急报警响应等6类照护操作。面对形状不一的房间门把手，机器人无需精准定位，单臂持续输出稳定扭矩将门打开，双臂协作推门，验证了双臂在复杂物理环境下的协同作业能力。进入房间后，机器人准确识别卧室大灯开关并完成开灯操作；老人通过举手唤醒与语音指令，机器人辨析意图后自主完成从检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务；在物品递送和桌面整理环节，双臂协作完成扶杯、倒水、分类归位等精细操作。

当老人模拟紧急情况呼救时，机器人毫秒级识别异常并触发报警，将信息上传至监控平台。这些动作的背后，是项目在双臂协作控制、具身智能感知等核心技术方向的突破。

业内人士指出，护理机器人从实验室走进养老机构真实场景，标志着养老服务智能化进入实质性验证阶段，未来有望在减轻护理员劳动强度、提升失能老人照护质量方面发挥重要作用。